A saiyajinek, vagy csillagharcosok a Vegeta bolygóról származnak. Eleinte csak egy tudatlan barbár nép voltak, ám egyszer leigázták a bolygó másik népcsoportját hatalmas testi erejükkel, és a kultúrájukat, technikájukat pedig elsajátították. Ezután kezdtek el az űrben más bolygókat hódítani, majd jó pénzért eladni. Egy nap azonban egy nagyon erős harcos, aki világuralmi terveket szőtt, lerombolta az egész bolygót és összesen csak négy saiyajin élte túl a támadást. Ők Vegeta, a csillagharcosok hercege, Nappa a társa, Raditz és Goku. Sokáig azt hitték hogy bolygójukat egy meteorit pusztította el. Gokut még gyerekkeorában köldték a Földre, hogy meghódítsa azt, de ezt csak akkor tudja meg amikor Raditz a testvére elmeséli neki. Hatalmas erővel rendelkező harcos nép az övék. Farkat viselnek, aminek segítségével a telihold látványától hatalmas majom szörnyekké (Oozaru) változnak, így erejük megtöbbszöröződik. Goku és Gohan még kiskorukban ,Vegeta később szabadul meg tőle. Képesek átváltozni Super Saiyajinné és annak több szintjére is, még Goku és Vegeta utódai is, Gohan, Goten és Trunks is, akik félig már emberek. Ha átváltoznak fekete hajuk (Trunksnál lila) átváltozik szőkévé, a szemük kék lesz és nagyon hasonlítanak egymásra.